ከአርዱዲኖ ጋር የአሻንጉሊት ሁለገብ ተሽከርካሪዎችን ጭብጥ በመቀጠል ፡፡ በብሉቱዝ በኩል ከስማርትፎን በሬዲዮ የሚቆጣጠረውን ሁለገብ ተሽከርካሪ ቀድሞውኑ አደረግን ፡፡ አሁን ራሱን በራሱ የሚያሽከረክር ፣ መሰናክሎችን የሚያስወግድ እና እንዲሁም ስለ መዞር ወይም ስለ ማቆም በ “የፊት መብራቶች” ምልክቶች ሁሉን-መልከዓ ምድር ተሽከርካሪ እንሠራለን ፡፡
አስፈላጊ ነው
- - አርዱዲኖ UNO ወይም ተመጣጣኝ;
- - የአልትራሳውንድ ክልል ፈላጊ (አልትራሳውንድ ሞዱል) HC-SR04 ወይም ተመሳሳይ;
- - L9110S ሞተር ነጂ ወይም አናሎግ;
- - ለፖሎሉ ዙሞ ታንክ ወይም ለመሣሪያ የተከተለ መድረክ;
- - በአርዱኒኖ ሰሌዳ መጠን ወይም ለቅድመ-ጋሻ ጋሻ መሠረት አንድ የቃጫ ፋይበር ቁራጭ;
- - ለተመረጠው የሻሲ ተስማሚ 2 የኤሌክትሪክ ሞተሮች;
- - 2 ነጭ ኤልኢዲዎች (የፊት መብራቶች) ፣ 2 ቀይ ኤልኢዲዎች (የኋላ መብራቶች) እና 4 180-220 ኦኤም ተቃዋሚዎች;
- - ባትሪዎች (1 "ዘውድ" ወይም 4-6 የጣት ባትሪዎች);
- - ሽቦዎችን ማገናኘት;
- - የሽያጭ ብረት;
- - ኮምፒተር;
- - ማያያዣዎች - 6-10 ብሎኖች ኤም 2 ፣ 5 ፣ አጣቢ ፣ ለውዝ ለእነሱ ፡፡
መመሪያዎች
ደረጃ 1
የመጀመሪያው እርምጃ መድረኩን መሰብሰብ ነው ፡፡ ቀደም ባሉት መጣጥፎች በአንዱ ውስጥ የአሻንጉሊት ኤቲቪ ቻርሲ እንዴት እንደሚሠራ በዝርዝር ተመልክተናል ፡፡ እዚህ ደረጃዎቹ በትክክል ተመሳሳይ ይሆናሉ ፡፡ ስለሆነም በዚህ ላይ በዝርዝር አንቀመጥም ፡፡ ለሁሉም ምድራዊ ተሽከርካሪ የተሰበሰበው የሻሲ መስሪያ በእነሱ ላይ ከተጫነው የአርዱዲኖ ቦርድ ጋር በፎቶው ላይ ይታያል ፡፡
ደረጃ 2
አሁን የኤሌክትሮኒክስ ተራ ሆኗል ፡፡ በመጀመሪያ የግንኙነት ንድፍን እንመልከት ፡፡ እባክዎን ሁሉም ኤልኢዲዎች ወደ 200 ohms ገደማ በተቃዋሚዎች በኩል የተገናኙ መሆናቸውን ልብ ይበሉ ፡፡ ሶናር ከአርዱዲኖ ሁለት የዘፈቀደ ዲጂታል ፒን እና ከ + 5 ቪ የኃይል አቅርቦት ጋር ተገናኝቷል ፡፡ የሞተር ነጂው ከአርዱዲኖ እና ከሞተሮቹ ጋር ያለው ግንኙነት በስዕሉ ላይ ሊታይ ይችላል ፡፡ አሻሚ ነገሮች ካሉ - ይህንን በበለጠ በዝርዝር የተመለከትንበትን የቀደመውን ጽሑፍ ያንብቡ ወይም በአስተያየቶቹ ውስጥ ጥያቄዎችን ይጠይቁ ፡፡
ደረጃ 3
ከላይ ባለው ስዕላዊ መግለጫ መሰረት የመጫወቻችን የሁሉም-ምድር ተሽከርካሪ ልብ እና አንጎል እንሰብሰብ ፡፡ በወረዳ ሰሌዳ ላይ ሁሉንም ነገር መጫን ይችላሉ - ይህ ለመጫን እና ለወደፊቱ ማሻሻያዎች የበለጠ አመቺ ነው ፡፡ በፎቶው ውስጥ የኤሌክትሮኒክስ አካላት ለአርዱይኖ ኡኖ ቅድመ-ቅምጥ በልዩ ጋሻ ላይ ይቀመጣሉ ፡፡ ሶናሩ በቀጥታ ከተሽከርካሪው ፊትለፊት ይመለከታል ፡፡ የኋላ LEDs የፍሬን መብራቶችን ፣ የፊት መብራቶቹን በቅደም ተከተል - የፊት መብራቶቹን ያስመስላሉ ፡፡
ደረጃ 4
ለሁሉም ምድራዊ ተሽከርካሪችን የመቆጣጠሪያ መርሃ ግብር ለመፃፍ ጊዜ። የንድፍ ኮድ (ፕሮግራም ለአርዱኒኖ) በምስል ላይ ታይቷል ፡፡
በዚህ ረቂቅ ንድፍ ውስጥ ያለው ዋነኛው ልዩነት ከሶናር ጋር አብሮ በመስራት ላይ ነው ፡፡ ዋናው ነገር አጭር ምት እንልክለታለን - ቀስቅሴ ፣ የማስተጋባቱን መዘግየት ጊዜ መለካት - ነፀብራቅ እና ከመዘግየቱ ጊዜ ወደ ዒላማው የሚወስነው ርቀት ፡፡ ርቀቱ ከተጠቀሰው ያነሰ ከሆነ (በንድፍ ንድፍ - 20 ሴ.ሜ) ፣ ከዚያ ሁሉም-መልከዓ ምድር ተሽከርካሪ በዙሪያው ይሄዳል።
ባለፈው ጽሑፍ ውስጥ የሞተር መቆጣጠሪያ ስልተ-ቀመርን ተመልክተናል ፡፡ በሚዞርበት ጊዜ ሁሉም ምድራዊ ተሽከርካሪ “የማዞሪያ ምልክቶችን” ያበራል ፣ ሲቆም - የፍሬን መብራት ፡፡ መሰናክል በሚታወቅበት ጊዜ የፊት መብራቶቹ በርተው ኤቲቪ በዙሪያው ይሄዳል ፡፡ ሁለገብ ምድሪቱን ተሽከርካሪ የበለጠ “አስተዋይ” ለማድረግ ፣ መሰናክሎችን ለማስወገድ የዘፈቀደ አቅጣጫ እናድርግ ፡፡
በኮዱ ውስጥ የተሰጡ አስተያየቶች አጠቃላይ ፕሮግራሙን በበለጠ ዝርዝር ያብራራሉ ፡፡
ደረጃ 5
ረቂቁን ወደ አርዱዲኖ ይሙሉ (ፕሮግራሙን ወደ አርዱduኖ እንዴት እንደሚጫኑ በቀደሙት መጣጥፎች ውስጥ ብዙ አማራጮችን አስቀድመን ተመልክተናል) ፡፡ ጋሻውን ከአጠቃላይ ምድር ተሽከርካሪ ኤሌክትሮኒክ አካላት ጋር ከአርዱኖ ቦርድ ጋር እናገናኛለን ፡፡ ምግብ እናቀርባለን ፡፡ እና የሁሉም-ምድራችን ተሽከርካሪችን እንዴት ወደ ሕይወት እንደሚመጣ እንመለከታለን ፡፡
