እንደሚያውቁት ኤሌክትሪክ ሞተሮች ሶስት ዋና ዓይነቶች ናቸው ሰብሳቢ ፣ ስቴተር እና ሰርቮ ድራይቮች ፡፡ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በ L9110S ቺፕ ወይም ተመሳሳይ ላይ የተመሠረተ የሞተር ነጂን በመጠቀም ሰብሳቢ ሞተርን ከአርዱኢኖ ጋር ማገናኘት እንመለከታለን ፡፡
አስፈላጊ
- - አርዱዲኖ;
- - ከ Arduino IDE ልማት አከባቢ ጋር የግል ኮምፒተር;
- - የሞተር አሽከርካሪ L9110S ወይም ተመሳሳይ;
- - ሰብሳቢ ኤሌክትሪክ ሞተር;
- - ሽቦዎችን ማገናኘት.
መመሪያዎች
ደረጃ 1
የኤሌክትሪክ ሞተርን በቀጥታ ከአርዱዲኖ ፒን ጋር ማገናኘት አይችሉም-ሞተሩ የተገናኘበትን ፒን የማቃጠል አደጋ አለ ፡፡ የተለያዩ የኤሌክትሪክ ሞተሮችን ከአርዱዲኖ ጋር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለማገናኘት በቤት ውስጥ ወይም በንግድ የተሰራ የሞተር ሾፌር ያስፈልጋል ፡፡ ብዙ የተለያዩ የሞተር አሽከርካሪዎች አሉ ፡፡ በጣም የተለመዱት ዓይነቶች HG788 ፣ L9110S ፣ L293D ፣ L298N እና ሌሎችም ናቸው ፡፡ የሞተር አሽከርካሪዎች የኃይል መሪዎችን ፣ የሞተር መሪዎችን እና የመቆጣጠሪያ መሪ አላቸው ፡፡ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በ L9110S ማይክሮከርክ ላይ የተመሠረተ የሞተር ነጂን እንጠቀማለን ፡፡ የብዙ ሞተሮችን ግንኙነት የሚደግፉ ቦርዶች ብዙውን ጊዜ ይመረታሉ ፡፡ ለሰላማዊ ሰልፉ ግን በአንዱ እናልፋለን ፡፡
ደረጃ 2
በጣም ቀላሉ ሞተሮች ብሩሽ ሞተሮች ናቸው. እነዚህ ሞተሮች ሁለት የመቆጣጠሪያ እውቂያዎች ብቻ አሏቸው ፡፡ በእነሱ ላይ በተተገበረው የቮልታ መጠን ላይ በመመርኮዝ የሞተር ዘንግ የማሽከርከር አቅጣጫ ይለወጣል እንዲሁም የተተገበው የቮልት መጠን የማዞሪያውን ፍጥነት ይለውጣል ፡፡
በተያያዘው ንድፍ መሠረት ሞተሩን እናያይዘው ፡፡ የሞተር ተሽከርካሪውን ፍጥነት ለመቆጣጠር የሞተር ነጂው የኃይል አቅርቦት ከአርዱኖኖ 5 ቮ ነው ፣ የመቆጣጠሪያ እውቂያዎች PWM ን ከሚደግፉ የአርዱዲኖ ፒንሶች (የልብ ምት ስፋት መለዋወጥ) ጋር ተገናኝተዋል ፡፡
ደረጃ 3
ሰብሳቢ ሞተርን ለመቆጣጠር አንድ ንድፍ እንጻፍ ፡፡ ሞተሩን ለሚቆጣጠሩት እግሮች ሁለት ቋሚዎች እና የፍጥነት ዋጋን ለማከማቸት አንድ ተለዋዋጭ እናውጅ ፡፡ ተለዋዋጭውን የፍጥነት እሴቶችን ወደ ተከታታይ ወደብ እናስተላልፋለን እናም የሞተርን የማሽከርከር ፍጥነት እና አቅጣጫ እንለውጣለን ፡፡
ከፍተኛ የማሽከርከር ፍጥነት - የሞተር አሽከርካሪው ሊያቀርበው በሚችለው ከፍተኛ የቮልት እሴት ላይ ፡፡ ከ 0 እስከ 5 ቮልት ባለው ክልል ውስጥ ቮልቶችን በማቅረብ የማዞሪያውን ፍጥነት መቆጣጠር እንችላለን ፡፡ ዲጂት ፒንዎችን ከ PWM ጋር የምንጠቀምበት ስለሆነ በእነሱ ላይ ያለው ቮልቴጅ በአናሎግ ዊትርተር (ፒን ፣ እሴት) ትዕዛዝ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ ፒን እኛ ቮልቱን ለማዘጋጀት የምንፈልግበት የፒን ቁጥር ሲሆን ፣ እና የእሴት ሙግቱ ከ ከ 0 (የፒን ቮልት ዜሮ ነው) እስከ 255 ባለው ክልል ውስጥ እሴቶችን በመውሰድ የቮልታው እሴት (ፒን ቮልቴጅ 5 ቮ ነው)
ደረጃ 4
ረቂቅ ንድፍን ወደ አርዱዲኖ ማህደረ ትውስታ ይጫኑ። እንጀምር ፡፡ ሞተሩ አይሽከረከርም ፡፡ የማሽከርከር ፍጥነትን ለማቀናበር በ 0 እና 255 መካከል ያለው እሴት ወደ ተከታታይ ወደብ መተላለፍ አለበት የመዞሪያው አቅጣጫ የሚወሰነው በቁጥሩ ምልክት ነው ፡፡
ወደብ ማንኛውንም ተርሚናል በመጠቀም ይገናኙ ፣ ቁጥሩን “100” ይላኩ - ሞተሩ በአማካይ ፍጥነት ማሽከርከር ይጀምራል ፡፡ "100 ሲቀነስ" ከሰጠን ከዚያ በተቃራኒው አቅጣጫ በተመሳሳይ ፍጥነት መሽከርከር ይጀምራል።
